今天朋友圈里多了一条消息，KUKA的高级收费编程课程很受欢迎，130块钱一个人，虽然不知道付费用户有多少，但是估计几十个几百个还是有的，因为用户量非常庞大，初级编程的视频访问量一万多。

 

我初步看了一下他的介绍视频（我的理解还不能认为这是所谓的高级编程，只是讲解了变量，函数，功能块，只是比较实用的应用知识而已，高级编程需要的是结合个人的理解对一些典型应用案例的分析，或者个人研究的一些算法实例）。然而这个案例却告诉我们，你个人最终价值的体现跟你本人能力关系有关，更与你所在的平台有关。比如A工程师和B工程师水平基本一样，A研究的是ABB,KUKA这种主流机器人，用户范围很广。B研究的是非常小众的国产机器人，用户很少。如果A和B都做一份同样水平的教程，或者实现一种应用案例，对于单一企业而言，或者对于单一项目来说区别并不大，他们的价值也没有太大差异。但是如果作为平台级别来表现，A有一万个用户从中学习并吸取了有用的知识，B只有一百个用户从中学习并吸取了有用的知识，那么A就比B产生的价值大一百倍。

 

所以为什么刚毕业的时候大家工资都是三五千一个月，二十年之后，有人年薪100万，有人年薪10万。每一个人都应该不断的思考如何让自身价值最大化，你价值越大，你最后能获取到的回报也越多。当然很多人会认为学术的东西并不能单纯用钱来衡量，这不是做直播，不是娱乐节目追求商业价值，然而不得不承认，在中国当前社会，每人都应该思考商业价值第一位，因为你财务自由了，你才有足够的时间和经历把你想做的事情做好，研究具体的问题都需要投入资金，做各种实验，也不可能你一个想法就能找到公司报销或者找到投资人投资。财务自由也不是说一定要很多钱，只要不用整天操心养家糊口的问题，你就可以腾出手来专心搞问题，或者找到更合适的人一起搞项目。如果停留在一个公司，一个职位的角度看问题，你势必只能被公司体制限制，被各种身不由己的房子，交通，医疗，小孩教育，父母养老等等问题限制，不可能真正把技术研究好，研究透。

 

课程有哪些注意事项？

1. 具备KUKA机器人基础编程知识

2. 软件版本 KUKA KSS 8.3或以上

3. 适用机型 KUKA KR C4系列

 

课程目标

1. 掌握点位计算、坐标偏移、信号中断

2. 结合电气和总线配置知识，达到可以自行编写诸如物料搬运、码垛项目程序的目的

 

本课程分为五个章节

 

第一章 课程介绍与编程理念

1-1 主要内容介绍

1-2 编程理念介绍

 

第二章 变量使用与声明（复杂类型）

2-1 变量复习

2-2 数组array

2-3 结构体structure

2-4 枚举enumeration

 

第三章 子程序参数传递

3-1 子程序复习

3-2 什么是参数传递

3-3 如何使用参数传递

3-4 参数传递的注意事项

3-5 参数传递联系

 

第五章 消息编程

5-1 概览及消息类型

5-2 编写消息程序

5-3 提示消息举例

5-4 确认信息举例

5-5 状态信息举例

5-6 等待信息举例

5-7 编辑对话框程序

5-8 对话框举例

5-9 消息编程练习